RBC Roosendall bol založený 31. júla 1912. Klub sa spočiatku volal ako Excelsior a bol premenovaný na VV Roosendaal v roku 1920. Súčasný názov klubu je výsledkom zlúčenia s iným futbalovým tímom. Dňa 16. júla 1927, sa klub stal známy ako Roosendaal Boys Combinatie (RBC). Pred rokom 2001, hral RBC svoje ligové zápasy na štadióne De Luiten , ktorý mal kapacitu 2.000 miest na sedenie a 500 miest na státie. V roku 2001,  sa RBC presťahoval do nových priestorov štadióna s kapacitou  5.000 miest na sedenie. RBC bol najmenší klub v Eredivisie v minulej sezóne a vytvorili rekord s najhoršími výsledkami ako kedy  nejaký  klubu v histórii ligy mal. Túto sezónu bude klub hrať v Eerste Divisie , čo samozrejme nie je prekvapením. Priemerná návštevnosť v rokoch 2004-05 bolo len 4800 ľudí.

Pred  druhou svetovou vojnou sa viažu početné úspechy, ale v posledných niekoľkých sezónach sa im nedarilo čo vyvrcholilo v holandskej Eredivisie kedy boli odsúdený na zostup. V rokoch 2004-05, RBC prežil Nacompetitie (čo je play-off). Zostupu sa  však už nebolo možné vyhnúť o rok neskôr, kedy  RBC skončilo v  spodnej časti Eredivisie v sezóne 2005-06 . Kluby domáce farby sú biela a oranžová.

Úspechy klubu Roosendaal:

KNVB cup /holandský pohár/ - Finalista v sezóne 1985 – 86 – prehra vo finále s Ajaxom Amsterdam 0:3.

Tweede Divise /Druhá divízia/ - víťaz v roku 1957

V roku 2000 postup do Eredivise kde skončil na zostupovom 18 mieste, aby sa v roku 2002 do Eredivise vrátil kde pôsobil do roku 2006 – 2007, kedy opäť vypadol.